Traktor beroda, salah satu jenis traktor, mengacu pada traktor dengan mekanisme berjalan beroda. Traktor beroda berdaya kuda tinggi memiliki kinerja traksi yang baik dan cocok untuk operasi kecepatan tinggi di lahan pertanian besar dengan berbagai peralatan pertanian.
Traktor dapat melaju dengan mengandalkan tenaga dari mesin pembakaran dalam melalui sistem transmisi yang memperoleh torsi penggerak Mk dari roda-roda penggerak. Roda-roda penggerak yang memperoleh torsi penggerak tersebut kemudian memberikan gaya horizontal kecil ke belakang (gaya tangensial) ke tanah melalui pola ban dan permukaan ban, dan tanah menghadapi gaya reaksi horizontal Pk yang besarnya sama dan berlawanan arah dengan gaya penggerak. Gaya reaksi Pk ini merupakan gaya penggerak (dikenal juga dengan gaya dorong umpan) yang menggerakkan traktor maju. Bila gaya penggerak Pk cukup untuk mengatasi hambatan guling roda depan dan belakang serta hambatan traksi alat-alat pertanian yang dibawa, maka traktor akan bergerak maju. Bila roda penggerak ditopang dari tanah, yaitu gaya penggerak Pk sama dengan nol, maka roda penggerak hanya dapat diam di tempat dan traktor tidak dapat melaju; bila jumlah hambatan guling dan hambatan traksi lebih besar dari gaya penggerak Pk, maka traktor tidak dapat beroperasi. Dari sini dapat diketahui bahwa kerja traktor beroda terjadi karena adanya interaksi antara torsi penggerak roda penggerak dengan tanah, dan tenaga penggeraknya lebih besar dari penjumlahan hambatan guling dan hambatan traksi.
